L'endroit a été investi dès le Néolithique. Son nom atteste d'ailleurs l'ancienneté du village. Celui-ci a en effet été occupé par les Gallo-Romains qui y ont abondamment utilisé la chaux grâce au calcaire présent dans le sol. Ce dernier était prisé car il fournissait une matière première bien précieuse à la construction. Ainsi, le terme calx a-t-il donné " chaux " et Caussens ! Le village s'est développé plus tard autour de son château du XIe siècle, avant d'être rasé au XIVe et reconstruit. Aujourd'hui, seuls subsistent quelques vestiges de ce château et du mur d'enceinte. Caussens abrite aussi le célèbre château de Mons et son domaine.