Terrou est habité au moins depuis le Moyen Âge, comme en attestent les fouilles réalisées par M. Mounier de 1984 à 1986. Elles ont permis de mettre au jour les restes d'une nécropole du haut Moyen Âge au bord de la route, près de la rivière. L'Histoire marquera une nouvelle fois ce petit bourg en 1944 qui sera témoin de la brutalité de la Seconde Guerre mondiale : en mai avec l'incendie de la forêt par des soldats nazis puis en juin avec l'incendie de l'école et la destruction systématique de toutes les maisons. Par ailleurs, le village est remarquable pour le Château Saint-Thamar construit au XVIIe siècle par la famille Colomb, des maîtres verriers.